Audi i Agile Robots wprowadzają roboty humanoidalne do logistyki motoryzacyjnej. Projekt wspierają Dassault Systèmes i NVIDIA

W Audi dostarczanie materiałów na linię produkcyjną zgodnie z bieżącym zapotrzebowaniem wymaga precyzyjnego planowania i skomplikowanych operacji logistycznych. Każdego dnia wykonywanych jest około miliona operacji pobierania części, tak aby odpowiednie komponenty trafiały na właściwe stanowiska montażowe we właściwej kolejności. Audi i Agile Robots, we współpracy z Dassault Systèmes i NVIDIA, chcą usprawnić ten proces. W Production Lab – przestrzeni, w której Audi testuje przyszłościowe rozwiązania dla produkcji i logistyki – mobilne roboty humanoidalne Agile Robots pobierają części z pojemników i układają je w kolejności wymaganej do montażu samochodów klasy premium marki Audi. Eksperci Audi ds. łańcucha dostaw wnoszą do projektu wiedzę na temat sekwencjonowania części i określają wymagania operacyjne, dzięki czemu rozwiązanie można przetestować w warunkach zbliżonych do rzeczywistych.

Prace nad projektem już trwają. Zanim roboty zostaną wdrożone w inteligentnym środowisku logistyki wewnątrzzakładowej Audi, powstanie jego wirtualny model z wykorzystaniem aplikacji DELMIA firmy Dassault Systèmes. Inżynierów wesprze LEO – wirtualny asystent firmy oparty na sztucznej inteligencji, który ma skrócić czas realizacji projektu z kilku miesięcy do zaledwie kilku dni. Na platformie 3DEXPERIENCE firmy Dassault Systèmes, z wykorzystaniem jej modeli świata przemysłowego (Industry World Models) oraz bibliotek NVIDIA Omniverse, w wirtualnym środowisku zostaną sprawdzone m.in. wykonalność zadania, czas jego realizacji, ergonomia i bezpieczeństwo pracy robota.

Mobilne roboty humanoidalne dla inteligentnej fabryki Audi

Agile Robots z siedzibą w Monachium wdrożyło już ponad 20 tys. rozwiązań robotycznych u klientów na całym świecie. Nowe roboty humanoidalne firmy łączą zasięg i zręczność ruchów zbliżone do ludzkich możliwości z wytrzymałością mobilnej platformy. Pracują na wysokości człowieka, dzięki czemu mogą funkcjonować w istniejącej przestrzeni produkcyjnej Audi bez konieczności jej gruntownej przebudowy.

Projekt pilotażowy wpisuje się w wizję Audi dotyczącą wysoce zautomatyzowanej logistyki wewnątrzzakładowej w inteligentnej fabryce, w której sztuczna inteligencja i roboty współpracują z pracownikami. Automatyzacja złożonych, powtarzalnych zadań związanych z przygotowywaniem części do montażu może ograniczyć obciążenie pracą manualną, zwiększyć efektywność procesów i pozwolić pracownikom skupić się na zadaniach wymagających większych kompetencji.

Automatyzacja zadań, z którymi dotąd trudno było sobie poradzić

Jednym z największych wyzwań w automatyzacji pozostaje obsługa części o dużej różnorodności oraz elementów półsztywnych, a także niezawodne pobieranie nieposegregowanych komponentów z pojemników. Mobilne roboty humanoidalne Agile Robots zostały zaprojektowane z myślą o rozwiązaniu obu tych problemów. Dzięki pracy obu ramion mogą manipulować dużymi i elastycznymi elementami, a systemy wizyjne oparte na sztucznej inteligencji pozwalają im precyzyjnie rozpoznawać, chwytać i przenosić różne komponenty – również wtedy, gdy są one wymieszane w jednym pojemniku, ułożone w różnych pozycjach lub zapakowane w odmienny sposób.

Współpracujące firmy rozwijają możliwości automatyzacji kompletacji zestawów części, pokazując, jak roboty humanoidalne wykorzystujące sztuczną inteligencję w świecie fizycznym (Physical AI) mogą zmienić logistykę przyszłości. Rozwiązania te otwierają drogę do automatyzacji zadań, które dotąd przekraczały możliwości tradycyjnych robotów, a w dalszej perspektywie mogą umożliwić ich wykorzystanie w produkcji wielkoseryjnej.

Rozwój niemieckiej motoryzacji dzięki połączeniu technologii i doświadczenia

Dr Zhaopeng Chen, założyciel i dyrektor generalny Agile Robots:

„Dzięki Physical AI Agile Robots wspiera rozwój przemysłu. We współpracy z Audi pokazujemy, że nasze mobilne roboty humanoidalne mogą wykonywać złożone i kluczowe zadania, których dotąd nie dało się zautomatyzować. Na tym właśnie polega Physical AI – na realnym zwiększaniu produktywności w przemyśle”.

Gerd Walker, członek zarządu AUDI AG odpowiedzialny za produkcję i logistykę:

„Przyszłość produkcji będzie zależeć od tego, jak skutecznie połączymy wiedzę i doświadczenie przemysłowe ze sztuczną inteligencją. Od dziesięcioleci pobieranie części i przygotowywanie ich we właściwej kolejności do montażu stanowi jedno z największych wyzwań automatyzacji w logistyce motoryzacyjnej. Wspólnie z naszymi partnerami sprawdzamy, jak robotyka wykorzystująca sztuczną inteligencję może pomóc rozwiązać ten problem i zwiększyć wydajność zakładów Audi”.

Philippe Laufer, wiceprezes wykonawczy odpowiedzialny za globalne marki w Dassault Systèmes:

„Przełom nie polega jedynie na szybkim wprowadzaniu robotów humanoidalnych do fabryki. Kluczowe jest zaprojektowanie i sprawdzenie ich zadań oraz roli, zanim jeszcze pojawią się w rzeczywistym środowisku produkcyjnym. Dzięki rozwiązaniu 3DEXPERIENCE Virtual Twins Factory, wykorzystującemu modele świata przemysłowego (Industry World Models) i wirtualnych asystentów (Virtual Companions), inżynierowie mogą w wirtualnym środowisku precyzyjnie ocenić wykonalność zadań, czas ich realizacji, ergonomię i bezpieczeństwo. Pozwala to skrócić prace, które wcześniej zajmowały miesiące, do zaledwie kilku dni, a tym samym przyspieszyć wdrażanie robotów humanoidalnych w zakładach. Wspólnie z NVIDIA i naszymi partnerami przekuwamy potencjał Physical AI w konkretne korzyści biznesowe, które przemysł może wykorzystywać z pełnym zaufaniem”.

„Roboty humanoidalne poszerzają możliwości automatyzacji – od stałych, powtarzalnych czynności po złożone i zmienne zadania, które są nieodłączną częścią nowoczesnej produkcji” – powiedział Deepu Talla, wiceprezes ds. robotyki i brzegowej sztucznej inteligencji w NVIDIA. „Audi i Agile Robots wykorzystują oprogramowanie DELMIA firmy Dassault Systèmes oraz biblioteki NVIDIA Omniverse do symulacji i weryfikacji działania mobilnych robotów humanoidalnych przy przygotowywaniu części do montażu. W ten sposób podejmują jedno z najtrudniejszych wyzwań w logistyce motoryzacyjnej, przy minimalnych zmianach w istniejących procesach”.